最优雅的方法是使用RTC机制。利用select函数，你可以用单线程实现定时器，同时还可以处理其它任务。简单示例：
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| #include #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char* argv[]) { unsigned long i = 0; unsigned long data = 0; int retval = 0; int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY); if(fd < 0) { perror("open"); exit(errno); } /*Set the freq as 4Hz*/ if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 4) < 0) { perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)"); close(fd); exit(errno); } /*Set the freq as 4Hz*/ if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 4) < 0) { perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)"); close(fd); exit(errno); } /* Enable periodic interrupts */ if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0) { perror("ioctl(RTC_PIE_ON)"); close(fd); exit(errno); } for(i = 0; i < 100; i++) { if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0) { perror("read"); close(fd); exit(errno); } printf("timer\n"); } /* Disable periodic interrupts */ ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0); close(fd); return 0; } |
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