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把驱动编译进内核的3种方法(mini2440 key按键为例)

[日期:2012-11-03] 来源:Linux社区  作者:ysh1042436059 [字体: ]

把驱动编译进内核的3种方法-----(mini2440 key按键为例)

方法1:单独以模块的方式编译及加入内核的方法(最简单的方法)

说明:key.c(key_hui.c)是驱动的代码,Makefile是编译规则,key.ko是驱动。key_irq是测试代码.

(1). 在源程序目录make arch=arm ,就会生成key.ko文件

(2) 系统启动进入控制台后insmod key.ko

(3) 查看设备号cat /proc/devices

(4) 创建节点mknod /dev/globalmem c 235 0(有的内核支持自动创建节点有的不支持)

或者:在文件系统的启动脚本,例如在etc/profile末尾添加一行:source /testshell,再在根目录下的testshell中加入如下加载命令,则系统启动后驱动就自动加载了,如:

#!/bin/sh

ehco "i am testshell"

insmod /minitest/key.ko    ----挂载驱动

mknod /dev/key_driver c 253 0  -----创建节点

exec /minitest/key_irq    -----执行应用程序

(5)  卸载设备:rmmod key.ko

方法二:直接编译进内核

(1)把key.c源代码改名为key_hui.c放到 linux-2.6.32/drivers/char目录

(2)在当前目录的vim Kconfig文件增加key的编译配置选项,如下所示:

config KEYS_MINI2440

tristate "KEY Support for Mini2440 GPIO KEYS--add by youshaohui**"

depends on MACH_MINI2440

default y if MACH_MINI2440

help

This option enables support for key connected to GPIO lines on Mini2440 boards.

(3)在目录的Makefile中增加对key.c源代码的编译,vim Makefile,如下所示:

(obj-$(CONFIG_KEYS_MINI2440)    += key_hui.o)

(4)进入make menuconfig/device Drivers/Character devises/菜单中就会

看到选项[] S2C2410 KEY Driver  ---SU,选上它.

打开key_hui.c文件,把加载函数名的“__init”去掉,把卸载函数名的“__exit”去掉,不然编译不通过。

重新编译烧录内核,烧录方法。

{

make zImage

进入cd /mini2440/linux-2.6.32.2/arch/arm/boot目录,用u-boot/tools/mkimage这个工具为内核加上u-boot引导所需要的文件头:

/mini2440/u-boot-201003/tools/mkimage -n 'linux-2.6.32' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage.img

//生成的镜像在:/mini2440/linux-2.6.32.2/arch/arm/boot 里

tftp 0x30008000 uImage.img

下载完后可烧进flash

nand erase 0x80000 300000

nand write 0x30008000 0x80000 300000

set bootcmd 'nand read 0x30008000 0x80000 300000;bootm 0x30008000'

saveenv

reset

}

方法三:在内核中以模块的方式编译内核

(1) 前面几步和方法二的一样,只是把(4)是把选项改为[M].

(2)  make zImage生成内核 此时内核中不包含key的驱动。

(3) 编译好内核之后还要编译内核模块#make modules  在 linux-2.6.32/drivers/char下会生成key_hui.ko

(4) 安装内核模块:

make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/root/build_rootfs/rootfs,此时在文件系统中会创建/root/build_rootfs/rootfs/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM目录,并将编译好的内核模块从内核源码目录贝到指定的文件系统的/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/kernel下。

(5).烧写内核和文件系统(或用NFS连接开发版)。

(6).进入开发板/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/kernel/drivers/char,此时key_su.ko在该目录下,然后insmod key_su.ko上去即可,就可以运行相应应用程序了。

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