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Ubuntu 16.04下安装Gazebo详解

[日期:2017-03-07] 来源:Linux社区  作者:Linux [字体: ]

以下是Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法:

一、卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包,具体方法如下:

通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包,然后通过“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64”卸载。

二、安装能运行版本gazebo软件:

1.添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

2.安装gazebo

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo7 sudo apt-get install libgazebo7-dev

3.运行gazebo

gazebo

如果发生如下错误:

vmw_ioctl_command error

此错误是由于VMWare开了显示器的3D图形加速功能,具体解决方法:

先通过“sudo poweroff”命令关闭虚拟机,然后通过右击VMWare虚拟机选择“设置”--“显示器”选项,关机“3D图形加速”功能,如下:

重启虚拟机,重新运行gazebo,应该没问题了。或者,另一种方法:echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

本文永久更新链接地址http://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141505.htm

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