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Ubuntu Linux中如何安装新版本Gazebo

[日期:2017-03-07] 来源:Linux社区  作者:wangjiankun_ls [字体: ]

Gazebo是我们使用ROS过程中经常用到的工具,但是ros-indigo-desktop-full 里面默认的版本是2.2.6.具体来说,就是我们的界面上的图标和Gazebo官网上界面的图标不一样,官网上的那个界面里会多几个按钮。当然,功能也是有差别的。

下面说一下更新的具体步骤:

1. 卸载 ros-indigo-desktop-full

sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full

2. 更新资源列表

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/Ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

3. 添加密钥

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

4. 更新安装包

sudo apt-get update

5.更新Gazebo(官网在2017.1.31发布了Gazebo8,但是ubuntu的软件仓库里还没有添加,所以以更新Gazebo7为例)

sudo apt-get install libgazebo7

sudo apt-get install gazebo7-common

sudo apt-get install gazebo7

6.在终端下输入

gazebo

便可以看到更新后的界面了,和官网tutorial上给出的一模一样。

本文永久更新链接地址http://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141506.htm

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