FreeRTOS 7.2.0 发布,该版本增加了 xSemaphoreTakeFromISR() 实现,增加了 vQueueDelete() 处理器用于 FreeRTOS MPU 移植,对代码进行了一些清理和bug修复。
FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等,可基本满足较小系统的需要。
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