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微软增强了ROS for Windows和VS Code扩展支持

[日期:2019-10-31] 来源:cnbeta.com  作者:Linux [字体: ]

去年,微软宣布了实验性的 Windows 版 机器人操作系统。今年五月,微软正式推出了 ROS for Windows,使得 ROS 开发者能够对 Windows 生态系统加以完整的利用。在昨日的机器人大会(ROSCON)上,微软宣布了ROS 的功能改进,其中包括 Windows 中的 ROS / ROS 2 支持、面向 ROS 的 Visual Studio Code 扩展、以及用于测试和仿真的 Azure VM ROS 模板支持。

(来自:Microsoft

首先来介绍下 ROS 的 VS Code 扩展支持:

  • 用于 ROS 开发的自动环境配置;
  • 启动、停止和监视 ROS 运行时状态;
  • 构建任务的自动发现;
  • 一键创建 ROS 包;
  • 提供 rosrun 和 roslaunch 的快捷方式;
  • 支持 Linux ROS 开发;
  • 支持使用 C++ 和 Python 扩展来调试 ROS 节点;
  • 支持通过 Robot Web Tools 来预览 URDF/Xacro 文件。

(来自:Microsoft

此外,微软发布了下述公告:

  • 提供 Windows ROS 虚拟机模板,并使用 CustomScript 扩展将 Windows 上的最新 ROS 安装到虚拟机 VM 中。
  • 正在扩展对 ROS 和 ROS 2 的支持,包括创建微软支持的 ROS 节点、以及为 ROS(Noetic Ninjemys)和 ROS2(Eloquent Elusor)的下一版本构建并提供 Chocolatey 软件包。
  • 提供一个用于驱动 Azure Kinect 的 ROS 节点,并将很快支持 ROS 2 。节点发出的 PointCloud 2 流,包括了深度 / 颜色信息、深度图像、来自红外 / RGB 相机的原始图像数据、以及高速 IMU 数据。
  • Windows 机器学习 ROS 节点将通过硬件来加速 ML 模型的推理,发布相对于图像发布者框架的可视化标记。
  • Azure IoT Hub ROS 节点,将允许用户通过 Azure IoT Hub 流式传输 ROS 消息。
linux
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