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在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序

[日期:2011-07-21] 来源:Linux社区  作者:Luoshengyang [字体: ]

这个头文件定义了一些字符串常量宏,在后面我们要用到。此外,还定义了一个字符设备结构体hello_Android_dev,这个就是我们虚拟的硬件设备了,val成员变量就代表设备里面的寄存器,它的类型为int,sem成员变量是一个信号量,是用同步访问寄存器val的,dev成员变量是一个内嵌的字符设备,这个Linux驱动程序自定义字符设备结构体的标准方法。

四.在hello目录中增加hello.c文件,这是驱动程序的实现部分。驱动程序的功能主要是向上层提供访问设备的寄存器的值,包括读和写。这里,提供了三种访问设备寄存器的方法,一是通过proc文件系统来访问,二是通过传统的设备文件的方法来访问,三是通过devfs文件系统来访问。下面分段描述该驱动程序的实现。

首先是包含必要的头文件和定义三种访问设备的方法:

  1. #include <linux/init.h>   
  2. #include <linux/module.h>   
  3. #include <linux/types.h>   
  4. #include <linux/fs.h>   
  5. #include <linux/proc_fs.h>   
  6. #include <linux/device.h>   
  7. #include <asm/uaccess.h>   
  8.   
  9. #include "hello.h"   
  10.   
  11. /*主设备和从设备号变量*/  
  12. static int hello_major = 0;  
  13. static int hello_minor = 0;  
  14.   
  15. /*设备类别和设备变量*/  
  16. static struct class* hello_class = NULL;  
  17. static struct hello_android_dev* hello_dev = NULL;  
  18.   
  19. /*传统的设备文件操作方法*/  
  20. static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp);  
  21. static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp);  
  22. static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);  
  23. static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos);  
  24.   
  25. /*设备文件操作方法表*/  
  26. static struct file_operations hello_fops = {  
  27.     .owner = THIS_MODULE,  
  28.     .open = hello_open,  
  29.     .release = hello_release,  
  30.     .read = hello_read,  
  31.     .write = hello_write,   
  32. };  
  33.   
  34. /*定义设备属性*/  
  35. static DEVICE_ATTR(val, S_IRUGO | S_IWUSR, hello_val_show, hello_val_store);  
  36.   
  37. /*访问设置属性方法*/  
  38. static ssize_t hello_val_show(struct device* dev, struct device_attribute* attr,  char* buf);  
  39. static ssize_t hello_val_store(struct device* dev, struct device_attribute* attr, const char* buf, size_t count);  

定义传统的设备文件访问方法,主要是定义hello_open、hello_release、hello_read和hello_write这四个打开、释放、读和写设备文件的方法:

  1. /*打开设备方法*/  
  2. static int hello_open(struct inode* inode, struct file* filp) {  
  3.     struct hello_android_dev* dev;          
  4.       
  5.     /*将自定义设备结构体保存在文件指针的私有数据域中,以便访问设备时拿来用*/  
  6.     dev = container_of(inode->i_cdev, struct hello_android_dev, dev);  
  7.     filp->private_data = dev;  
  8.       
  9.     return 0;  
  10. }  
  11.   
  12. /*设备文件释放时调用,空实现*/  
  13. static int hello_release(struct inode* inode, struct file* filp) {  
  14.     return 0;  
  15. }  
  16.   
  17. /*读取设备的寄存器val的值*/  
  18. static ssize_t hello_read(struct file* filp, char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos) {  
  19.     ssize_t err = 0;  
  20.     struct hello_android_dev* dev = filp->private_data;          
  21.   
  22.     /*同步访问*/  
  23.     if(down_interruptible(&(dev->sem))) {  
  24.         return -ERESTARTSYS;  
  25.     }  
  26.   
  27.     if(count < sizeof(dev->val)) {  
  28.         goto out;  
  29.     }          
  30.   
  31.     /*将寄存器val的值拷贝到用户提供的缓冲区*/  
  32.     if(copy_to_user(buf, &(dev->val), sizeof(dev->val))) {  
  33.         err = -EFAULT;  
  34.         goto out;  
  35.     }  
  36.   
  37.     err = sizeof(dev->val);  
  38.   
  39. out:  
  40.     up(&(dev->sem));  
  41.     return err;  
  42. }  
  43.   
  44. /*写设备的寄存器值val*/  
  45. static ssize_t hello_write(struct file* filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos) {  
  46.     struct hello_android_dev* dev = filp->private_data;  
  47.     ssize_t err = 0;          
  48.   
  49.     /*同步访问*/  
  50.     if(down_interruptible(&(dev->sem))) {  
  51.         return -ERESTARTSYS;          
  52.     }          
  53.   
  54.     if(count != sizeof(dev->val)) {  
  55.         goto out;          
  56.     }          
  57.   
  58.     /*将用户提供的缓冲区的值写到设备寄存器去*/  
  59.     if(copy_from_user(&(dev->val), buf, count)) {  
  60.         err = -EFAULT;  
  61.         goto out;  
  62.     }  
  63.   
  64.     err = sizeof(dev->val);  
  65.   
  66. out:  
  67.     up(&(dev->sem));  
  68.     return err;  
  69. }  
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第 1 楼
* 夜风雪 发表于 2013/4/24 17:31:35
觉得里面有错误