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在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序

[日期:2011-07-21] 来源:Linux社区  作者:Luoshengyang [字体: ]

五.在hello目录中新增Kconfig和Makefile两个文件,其中Kconfig是在编译前执行配置命令make menuconfig时用到的,而Makefile是执行编译命令make是用到的:

Kconfig文件的内容

       config HELLO
           tristate "First Android Driver"
           default n
           help
           This is the first android driver.
      Makefile文件的内容
      obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o
      在Kconfig文件中,tristate表示编译选项HELLO支持在编译内核时,hello模块支持以模块、内建和不编译三种编译方法,默认是不编译,因此,在编译内核前,我们还需要执行make menuconfig命令来配置编译选项,使得hello可以以模块或者内建的方法进行编译。
      在Makefile文件中,根据选项HELLO的值,执行不同的编译方法。
      六. 修改arch/arm/Kconfig和drivers/kconfig两个文件,在menu "Device Drivers"和endmenu之间添加一行:
      source "drivers/hello/Kconfig"
        这样,执行make menuconfig时,就可以配置hello模块的编译选项了。.
        七. 修改drivers/Makefile文件,添加一行:
        obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/
        八. 配置编译选项:
        linuxidc@www.linuxdc.com:~/Android/kernel/common$ make menuconfig
        找到"Device Drivers" => "First Android Drivers"选项,设置为y。
        注意,如果内核不支持动态加载模块,这里不能选择m,虽然我们在Kconfig文件中配置了HELLO选项为tristate。要支持动态加载模块选项,必须要在配置菜单中选择Enable loadable module support选项;在支持动态卸载模块选项,必须要在Enable loadable module support菜单项中,选择Module unloading选项。
        九. 编译:
        linuxidc@www.linuxdc.com:~/Android/kernel/common$ make
        编译成功后,就可以在hello目录下看到hello.o文件了,这时候编译出来的zImage已经包含了hello驱动。
        十. 参照在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新内核源代码(Linux Kernel)一文所示,运行新编译的内核文件,验证hello驱动程序是否已经正常安装:
        linuxidc@www.linuxdc.com:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
        linuxidc@www.linuxdc.com:~/Android$ adb shell
        进入到dev目录,可以看到hello设备文件:
        root@android:/ # cd dev
        root@android:/dev # ls
        进入到proc目录,可以看到hello文件:
        root@android:/ # cd proc
        root@android:/proc # ls
        访问hello文件的值:
        root@android:/proc # cat hello
        0
        root@android:/proc # echo '5' > hello
        root@android:/proc # cat hello
        5
        进入到sys/class目录,可以看到hello目录:
        root@android:/ # cd sys/class
        root@android:/sys/class # ls
        进入到hello目录,可以看到hello目录:
        root@android:/sys/class # cd hello
        root@android:/sys/class/hello # ls
        进入到下一层hello目录,可以看到val文件:
        root@android:/sys/class/hello # cd hello
        root@android:/sys/class/hello/hello # ls
        访问属性文件val的值:
        root@android:/sys/class/hello/hello # cat val
        5
        root@android:/sys/class/hello/hello # echo '0'  > val
        root@android:/sys/class/hello/hello # cat val
        0
        至此,我们的hello内核驱动程序就完成了,并且验证一切正常。这里我们采用的是系统提供的方法和驱动程序进行交互,也就是通过proc文件系统和devfs文件系统的方法,下一篇文章中,我们将通过自己编译的C语言程序来访问/dev/hello文件来和hello驱动程序交互,敬请期待。

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第 1 楼
* 夜风雪 发表于 2013/4/24 17:31:35
觉得里面有错误