手机版
你好,游客 登录 注册
背景:
阅读新闻

机器人操作系统ROS:现状与应用实例PPT

[日期:2017-02-06] 来源:Linux社区  作者:Linux [字体: ]

ROS - Robot Operating System: 现状与应用实例
新加坡南洋理工大学(NTU)机器人相关实验室大家都在用,已经形成了全民一起上的局面
所见的应用设备:
Pioneer3AT/DX
Kinect
AR.Drone
TurtleBot

Main:由Willow Garage公式维护核心部分程序

机器人操作系统ROS:现状与应用实例PPT

Universe:全球范围的代码,由其它个人/组织维护相关知识库(Repository),即功能包(例如先锋机器人的ROSARIA,Kinect的openni_tracker, 语言识别pocketsphinx)

虽然ROS的名字为“机器人操作系统”,但不是真正的操作系统,只是说它可以提供类似于操作系统的一些服务,比如底层通讯, 分布式控制。

对于机器人的相关功能,不使用ROS也能实现. 但ROS使得机器人软件搭建的工作更方便,效率更高。

机器人操作系统ROS:现状与应用实例PPT文档可以到Linux公社资源站下载:

------------------------------------------分割线------------------------------------------

免费下载地址在 http://linux.linuxidc.com/

用户名与密码都是www.linuxidc.com

具体下载目录在 /2017年资料/2月/6日/机器人操作系统ROS:现状与应用实例PPT/

下载方法见 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87684.htm

------------------------------------------分割线------------------------------------------

本文永久更新链接地址http://www.linuxidc.com/Linux/2017-02/140288.htm

linux
相关资讯       ROS  机器人操作系统 
本文评论   查看全部评论 (0)
表情: 表情 姓名: 字数

       

评论声明
  • 尊重网上道德,遵守中华人民共和国的各项有关法律法规
  • 承担一切因您的行为而直接或间接导致的民事或刑事法律责任
  • 本站管理人员有权保留或删除其管辖留言中的任意内容
  • 本站有权在网站内转载或引用您的评论
  • 参与本评论即表明您已经阅读并接受上述条款