ROS - Robot Operating System: 现状与应用实例
新加坡南洋理工大学(NTU)机器人相关实验室大家都在用,已经形成了全民一起上的局面
所见的应用设备:
Pioneer3AT/DX
Kinect
AR.Drone
TurtleBot
Main:由Willow Garage公式维护核心部分程序
Universe:全球范围的代码,由其它个人/组织维护相关知识库(Repository),即功能包(例如先锋机器人的ROSARIA,Kinect的openni_tracker, 语言识别pocketsphinx)
虽然ROS的名字为“机器人操作系统”,但不是真正的操作系统,只是说它可以提供类似于操作系统的一些服务,比如底层通讯, 分布式控制。
对于机器人的相关功能,不使用ROS也能实现. 但ROS使得机器人软件搭建的工作更方便,效率更高。
机器人操作系统ROS:现状与应用实例PPT文档可以到Linux公社资源站下载:
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具体下载目录在 /2017年资料/2月/6日/机器人操作系统ROS:现状与应用实例PPT/
下载方法见 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87684.htm
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