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Ubuntu上配置VTK开发环境——基于Visual Studio Code 与 GCC

[日期:2017-09-29] 来源:Linux社区  作者:fly2wind [字体: ]

环境说明

vtk版本7.1.1
visual studio 1.16.1
Ubuntu 16.04 + 自带的gcc

编译过程与windows下类似还好,运行自己的代码开始面对cmake与make的各种命令以及文件的编译关系一脸懵逼,特别是一堆头文件的依赖和库依赖不知道从哪加起,瞬间发现visual studio写c++的代码简直是神器。

貌似Linux下比较智能的可以用eclipse(我喜欢的idea开发c++只有收费版),懒得折腾得太多,就选择了个轻量级的visual studio code搭建环境试试。

建议开始前稍微熟悉下cmake+gcc的编译模式,相关命令多基于百度Google,有问题之处欢迎交流。

vtk 环境编译

编译前需要先安装opengl的运行库
sudo apt-get install freeglut3-dev

基于cmake-gui编译,我编译选项中主要修改为:

BUILD_SHARED_LIBS  选中  编译可分享的库文件
CMAKE_BUILD_TYPE    release   如果有调试的需要还需选中debug
CMAKE_INSTALL_PREFIX   (默认位在/usr/local目录下,make install 命令会将编译出的静态链接库放入此目录下)
VTK_USE_CXX11_FEATURES    使用c++11标准
VTK_RENDERING_BACKEND     使用opengl的版本,我的显卡支持opengl,不支持默认的opengl2 !!!! 设置为opengl2可以编译成功但运行时会出错

还可以考虑是否需要编译Python Java等接口,是否需要编译示例代码等

cmake 编译出结果后,在输出目录调用make命令编译(台式机core i3处理器 半个多小时)

编译完成后 make install (不确定没有install会不会出问题)

基于命令行编译使用vtk运行示例代码

复制目录下的代码文件和cmake文件到项目文件夹 vtk-7.1.1/Examples/Tutorial/Step1/Cxx

运行命令:

cmake ./
make

在编译自己的代码时,对CMakeLists.txt文件内容需要略作修改:

PROJECT (myVolumeRendering)

# 1. 如果提示找不到VTK则设置vtk的编译输出路径
SET(ENV{VTK_DIR} /home/Hadoop/vtk-7.1.1/_bin) 

find_package(VTK REQUIRED)
include(${VTK_USE_FILE})

# 2. 此处设置为自己的cpp文件,直接添加即可
SET(SRC_FILES
  myVolumeRender.cpp
  MyVtkTool.cpp)


add_executable(myVolumeRendering ${SRC_FILES})

target_link_libraries(myVolumeRendering ${VTK_LIBRARIES})

配置visual studio code编译运行示例代码

复制目录下的代码文件和cmake文件到项目文件夹 vtk-7.1.1/Examples/Tutorial/Step1/Cxx

重点在于设置tasks.json文件(调用cmake与make命令编译源代码)与launch.json文件(生成的可执行文件运行或调试)

task 文件设置

用vs code打开项目文件夹,ctrl+shift+p, 输入选择 tasks:configure task runner,选择c++ 或者other会在.vscode文件夹下新建一个tasks.json文件。 貌似需要新建build文件夹。

粘贴以下内容:

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "options": {
        "cwd": "${workspaceRoot}/build"
    },

    "tasks": [
        {
            "taskName": "cmake",
            "command": "cmake",
            "args": ["-G",
                "Unix Makefiles",
                "-DCMAKE_BUILD_TYPE=relese",
                ".."]

        },
        {
            "taskName": "make",
            "command": "make",
            "args": [],
            
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
            
        }
        
    ]

  
}

launch.json文件设置

f5运行,会提示生成默认的launch.json文件,复制以下内容

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/helloa",//此处设置可执行文件名
            "args": [],//可以设置调试参数等
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

cmakelists.txt文件设置

添加vtk的路径(不修改默认的INSTALL_PREFIX路径时不确定),此处设置为cmake的output路径
SET(ENV{VTK_DIR} /home/hadoop/vtk-7.1.1/_bin)

编译运行

  1. ctrl+shift+p 输入run task命令,运行cmake
  2. 可以同上运行make task(或者直接ctrl+shift+b)
  3. F5运行或调试

添加头文件路径 如果不需要代码补全等功能,此步可以省略。

包含头文件的位置会出现绿色波浪线提示找不到头文件,需要指定头文件的路径。点击头文件,然后点击左方出现的黄灯,选择某个设置选项会在.vscode目录下新建c_cpp_properties.json文件,在includePath与browse{path}下添加vtk的包含目录。

在运行cmake task后,build/CMakeFiles/you_execute_name.dir/DependInfo.cmake文件里有相关的包含目录,用带正则表达式的查找替换选项将 "$ 替换为 ", 即可添加后方的逗号。

       {
            "name": "Linux",
            "includePath": [//作用不详,不确定去掉的影响……
                "/usr/include/c++/5",
                "/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/5",
                "/usr/local/include",
                "/usr/include",
                "/usr/include/x86_64-linux-gnu",
                "${workspaceRoot}",
                "/home/hadoop/vtk-7.1.1/_bin/Common/Core",
                "/home/hadoop/vtk-7.1.1/Common/Core",
                //……
                "/home/hadoop/vtk-7.1.1/Utilities/EncodeString"
            ],
            "defines": [],
            "intelliSenseMode": "clang-x64",
            "browse": {  //用于代码补全
                "path": [
                    "/usr/include/c++/5",
                    "/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/5",
                    "/usr/local/include",
                    "/usr/include",
                    "/usr/include/x86_64-linux-gnu",
                    "${workspaceRoot}",
                    "/home/hadoop/vtk-7.1.1/_bin/Common/Core",
                    "/home/hadoop/vtk-7.1.1/Common/Core",
                    //……
                ],
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
                "databaseFilename": ""
            }
        },

Ubuntu 14.04 安装Visual Studio Code  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129052.htm

使用Visual Studio Code开发TypeScript  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-07/119456.htm

Visual Studio Code 简单试用体验  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-05/116887.htm

Visual Studio Code试用体验  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-07/120378.htm

Visual Studio 2010 & Help Library Manager 安装说明 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-11/74814.htm

OpenCV 2.3.x/2.4.x在Visual Studio 2005/2008和Visual Studio 2010配置方法详解 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68302.htm

使用OpenCV-2.4.0.exe文件编译x86或x64平台Visual Studio 2005/2008/2010目标文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68305.htm

Visual Studio LightSwitch增加对HTML5和JavaScript的支持 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-06/63397.htm

Visual Studio 11:使用 C++ 开发一个最简单的 Metro 应用 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-06/62657.htm

Ubuntu 14.04如何安装Visual studio Code  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132886.htm

Visual Studio 的详细介绍请点这里
Visual Studio 的下载地址请点这里

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