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深入理解Linux用户态驱动设计

[日期:2018-06-13] 来源:Linux社区  作者:wahaha02 [字体: ]

序言

设备驱动可以运行在内核态,也可以运行在用户态,用户态驱动的利弊网上有很多的讨论,而且有些还上升到政治性上,这里不再多做讨论。不管用户态驱动还是内核态驱动,他们都有各自的缺点。内核态驱动的问题是:系统调用开销大;学习曲线陡峭;接口稳定性差;调试困难;bug致命;编程语言选择受限;而用户态驱动面临的挑战是:如何中断处理;如何DMA;如何管理设备的依赖关系;无法使用内核服务等。对此,《User-Space Device Drivers in Linux: A First Look》 一文有较详细描述。

可能是为了性能优化,或者为了故障隔离,或者为了逃避开源许可证的约束,不管是基于何种目的,linux已有多种用户态驱动的实现,如UIO,VFIO、USB用户态驱动等。它们在处理中断、DMA、设备依赖管理等方面的设计方案和实现细节上各有千秋,这是《User-Space Device Drivers in Linux: A First Look》 没有提到的,也是本文的重点。

UIO

 

UIO 框架导出sysfs和/dev/uioX 2套用户态接口,用户对设备节点/dev/uioX进行设备控制,mmap()接口用于映射设备寄存器空间,write()接口用于控制中断关闭/打开,read()接口用于等待一个设备中断。

因为对于设备中断的应答必须在内核空间进行,所以在内核空间有一小部分代码用来应答中断和禁止中断,其余的工作全部留给用户空间处理。如果用户空间要等待一个设备中断,它只需要简单的阻塞在对 /dev/uioX的read()操作上。 当设备产生中断时,read()操作立即返回。UIO 也实现了poll()系统调用,你可以使用 select()来等待中断的发生。select()有一个超时参数可以用来实现有限时间内等待中断。

UIO的几个特点:

  • 一个UIO设备最多支持5个mem和portio空间mmap映射。 
  • UIO设备的中断用户态通信机制基于wait_queue实现。
  • 一个UIO设备只支持一个中断号注册,支持中断共享。

总的来说,UIO框架适用于简单设备的驱动,因为它不支持DMA,不能支持多个中断线,缺乏逻辑设备抽象能力。

VFIO

 

 上文提到,UIO不支持DMA,所以通过DMA传输大流量数据的IO设备,如网卡、显卡等设备,无法使用UIO框架,VFIO做为UIO的升级版,主要就是解决了这个问题。通过用户态配置IOMMU接口,可以将DMA地址空间映射限制在进程虚拟空间中。这对高性能驱动和虚拟化场景device passthrough尤其重要。

在VFIO框架中,有几个核心概念或对象:IOMMU、/dev/vfio、container、iommu_group。

  • IOMMU是一个硬件单元,它可以把设备的IO地址映射成虚拟地址,为设备提供页表映射,设备通过IOMMU将数据直接DMA写到用户空间。之所以不共用MMU单元,是为了保证和进程的页表相互独立,防止设备访问进程的任意地址空间。所以VFIO的IOMMU功能保障了安全的非特权级别的用户态设备驱动机制。
  •  /dev/vfio是一个设备文件,作为一个IOMMU设备的用户态呈现。
  • container是内核对象,表示一个IOMMU设备,是一个IOMMU设备的内核态呈现。所以在VFIO中,container是IOMMU操作的最小对象。
  • 在虚拟化场景下,一个物理网卡可能要虚拟成几个虚拟网卡,或者说虚拟功能设备(VF),这几个VF共用一个IOMMU,所以VFIO模型增加一个iommu_group的概念,用来表示共享同一个IOMMU的一组device。

VFIO的几个特点:

  • VFIO设备支持多中断号注册。
  • 设备的中断用户态通信机制基于eventfd/irqfd实现。用户通过/dev/vfio设备select/poll/epoll,从而实现中断从内核态到用户态的异步事件通知。
  • 支持对物理设备进行逻辑抽象。
  • 仅支持pci intx中断共享,其他类型中断不支持共享。
  • VFIO仅支持特定IOMMU设备,如x86与PowerPC平台的PCI设备和ARM平台的platform设备。

USB用户态驱动

usbfs(USB file system)提供了一些在用户空间下操作USB设备的函数接口和数据结构, 在开发用户态驱动时, 可以直接利用这些函数接口来实现对 USB 设备的控制和数据传输。
libusb对usb file system提供的函数接口和数据结构进行了封装, 可以有效减少程序中函数和数据结构使用不当造成的错误。Libusb 对 USB 设备的访问提供了两种机制, 同步访问和异步访问。
khubd是内核后台线程,用来管理监视USB HUB的状态, 一旦发生热插拔就会唤醒这个线程, 进而添加或者移除设备,并发送netlink消息传递给用户态空间。

USB 用户态驱动框架的几个特点:

  • 设备的中断用户态通信机制基于netlink实现。
  • USB设备以usbdevfs (后改名为usbfs)文件系统的形式(如/proc/bus/usb/BBB/DDD)对用户态呈现。
  • 对usb的所有访问通过usbfs ioctl实现,如control transfer, bulk transfer, reset等。
  • 仅支持USB设备

参考资料

Linux Kernel v4.4

User-Space Device Drivers in Linux: A First Look

User-Mode Driver Framework

VFIO Introduction

Linux公社的RSS地址:https://www.linuxidc.com/rssFeed.aspx

本文永久更新链接地址https://www.linuxidc.com/Linux/2018-06/152846.htm

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