在七年之后，Luc Verhaegen开始开发Mali图形的Lima驱动程序项目 - 这是第一个反向工程，开源Arm图形驱动程序尝试之一 - 虽然他不再参与该计划，开发人员Qiang Yu把它拿起并成功地将它运用到一个功能齐全的开源OpenGL Gallium3D驱动程序中，该驱动程序已合并到Mesa Git中。
一夜之间，Lima Gallium3D驱动程序被合并到本季度Mesa 19.1版本的Mesa代码库中。 Lima为老旧的Mali 400/450图形处理器提供反向工程驱动程序支持。在这个阶段，驱动程序在全屏模式下运行GLMark2或Kmscube甚至Kodi HTPC软件。用户空间驱动程序的代码不到17000行。
它最终被合并为所有仍然感兴趣并使用这些旧Mali图形的人。在过去的几个月里，Mesa已经成熟的Panfrost Gallium3D驱动程序用于支持新的Arm Mali硬件。
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